數(shù)控車(chē)方機(jī)為了鎖住與伺服電機(jī)相連的垂直或傾斜工作臺(tái)，防止機(jī)床工作臺(tái)下滑，須對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行抱閘控制。一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)采用帶制動(dòng)器的伺服電但在實(shí)際應(yīng)用中，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)工作臺(tái)下滑的現(xiàn)象。但在實(shí)際應(yīng)用中，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)工作臺(tái)下滑的現(xiàn)象。抱閘控制的故障，主要有接線方法不正確、參數(shù)設(shè)置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)（制動(dòng)器額定力矩偏?。┑仍蛞?。方法不正確、參數(shù)設(shè)置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)（制動(dòng)器額定力矩偏?。┑仍蛞稹?shù)設(shè)置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)?shù)仍蛞鸬膯?wèn)題比較好處理。

　　數(shù)控車(chē)方機(jī)的抱閘控制要求：機(jī)床上電后正常工作時(shí)，伺服電機(jī)抱閘釋放；機(jī)床斷電或伺服報(bào)警后，總體要求：機(jī)床上電后正常工作時(shí)，伺服電機(jī)抱閘釋放；機(jī)床斷電或伺服報(bào)警后，伺服電機(jī)制動(dòng)并保持工作臺(tái)。而且，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警時(shí)，機(jī)制動(dòng)并保持工作臺(tái)。而且，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警時(shí)，不允許工作臺(tái)出現(xiàn)瞬時(shí)下滑的現(xiàn)象。因此，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警等情況時(shí)，還必須滿足：滑的現(xiàn)象。因此，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警等情況時(shí)，還必須滿足：機(jī)床上電：伺服電機(jī)先激勵(lì)，延時(shí)后再松開(kāi)抱閘。